ANDROID工业平板can的使用和测试

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公司的linux/ andorid 产品，都可以选配CAN，系统中节点是: can0, CAN属于网络设备。所以，要使用ifconfig -a命令可以查看到节点，CAN测试和使用，请参考：

can的工具测试，用到的是can-utils工具命令，这个命令如果在debian系统的linux，直接通过命令:

apt-get install can-utils命令安装。

如果是qt+eglfs+linux内核+文件系统的嵌入式版本系统，我们提供了can so库，和can相关的qt例程源码，可供永和参考。

如果需要用can-utils工具测试，那么需要用我们提供的指定的工具链，去交叉编译can-utils：

流程可以参考下面链接，工具平板用我们配套的工具链。

https://blog.csdn.net/lcqlw123/article/details/45026079

在公司出货的安卓 平板设备中，默认有can-utils工具，可以直接在adb shell中运行和测试。

当can-utils移植好之，我们就可以用can-utils来测试，下面是测试例子：

关于can-utils工具的使用：

(1). 设置can，打开can0，设置波特率是100k

ip link set can0 up type can bitrate 10000

(2) . can0数据的发送，发送默认ID为0x1的can标准帧，数据为0x11 22 33 44 55 66 77 88，每次最大8个byte

cansend can0 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88

(3) . can0数据的接收：

candump can0

在终端，就可以看到can发来的数据。